机器人视觉感知 · 2026-10-24 07:57 · 7 次浏览

Technical Notes

视觉slam技术

广萤提供全套定制化 vSLAM 解决方案,覆盖传感器选型、标定、方案设计与算法性能优化。

视觉即时定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization And Mapping),简称 vSLAM,是智能机器人、AR、自动驾驶、VR、AI 眼镜等领域的核心技术之一。

传统计算机视觉系统一般通过二维图像来认识世界,而三维视觉才是人类感知、理解世界的正确方式。近几年,随着双摄技术、消费级深度相机(RGB-D)在手机、平板电脑、AI 眼镜等移动设备上的应用,以三维视觉为基础的 vSLAM 技术越来越成为视觉领域的核心竞争力。

广萤 vSLAM 解决方案

广萤提供全套定制化 vSLAM 技术解决方案:

  • 帮助客户进行摄像头传感器等关键硬件的选型;
  • 提供单摄像头、多摄像头、深度相机(RGB-D)等多种视觉传感器的高精度快速标定;
  • 根据客户的硬件选型与应用场景需求,提供合适的 vSLAM 技术方案;
  • 针对客户硬件平台进行算法性能优化,提升用户体验。

典型应用

广萤的 vSLAM 技术目前主要应用于机器人定位、机器人自主导航、实时三维重建等场合。