深度计算技术（双目立体视觉）

双目视觉就像人类一样用两个眼睛来看物体，可以用来重建三维场景中的深度信息。基于双目视觉的三维场景深度信息恢复对于推动视觉技术发展具有重要意义：它基于视差原理，在两幅图像间计算对应点的位置偏差，从而得到物体的三维信息，涉及图像处理和立体匹配等知识。

双目深度恢复的难点

过去几十年里，双目立体视觉深度恢复技术已有大量研究，但从双目摄像头恢复高质量深度信息，仍会受到图像噪声、图像内无纹理区域以及物体遮挡等许多图像数据内在因素的影响。

广萤的做法

广萤针对双摄像头，通过相机标定技术及运动推断等技术确定摄像头的内外参数，可以去除图像噪声，实现图像无纹理区域的深度估计，以及目标遮挡情况下的深度估计。

技术优势

广萤双目立体视觉深度恢复技术具有效率高、精度合适、系统结构简单等优势。