双目视觉避障技术

机器人双目视觉避障是通过模拟人眼立体视觉原理，为移动机器人构建环境三维感知能力的核心自主安全技术，也是当前工业AMR、服务机器人、扫地机器人等各类智能移动平台实现无人化自主运行的关键支撑。

通过两个固定基线间距的同步摄像头采集同一场景的左右两幅图像，利用立体匹配算法计算像素视差，结合相机标定得到的内参、基线参数，通过三角测距法直接生成带距离信息的稠密深度图，无需像激光雷达那样主动发射测距光束，就能还原出周围环境的三维空间分布。

技术核心优势

相比传统2D激光雷达，双目视觉突破了单一水平扫描的盲区限制，既能感知地面线缆、低矮托盘边缘等低矮障碍物，也能识别货架横梁、悬空货叉等高空障碍物，填补了激光雷达的感知空白。

原生同时输出彩色图像与深度信息，可在获取距离数据的同时完成语义级障碍物分类，区分行人、动态叉车、临时堆放物料等不同目标，执行差异化避障策略，而非统一急刹绕行。

硬件成本远低于高性能3D激光雷达，整体功耗更低，不会大幅推高机器人整机成本，也不会对设备续航造成明显负担，适合大规模批量部署。